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一、背景簡(jiǎn)介

   （一）行業(yè)簡(jiǎn)介

    全國(guó)土地資源信息是制定國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃和宏觀決策的重要依據(jù)，也是國(guó)家可持續(xù)發(fā)展的需要。無人機(jī)飛行平臺(tái)在國(guó)土資源調(diào)查領(lǐng)域發(fā)揮出了自身的優(yōu)勢(shì)，低成本、低速、巡航距離遠(yuǎn)、高可靠性的無人機(jī)執(zhí)行低空飛行任務(wù)，操作員可以很方便在地面的控制飛機(jī)的飛行路線和飛行高度。
    利用無人機(jī)技術(shù)開展國(guó)土資源調(diào)查與土地利用監(jiān)測(cè)，可及時(shí)地反映各種國(guó)土資源的具體情況，增強(qiáng)資源開發(fā)、環(huán)境保護(hù)與災(zāi)害防治的預(yù)見性，為國(guó)土開發(fā)與整治，環(huán)境和災(zāi)害監(jiān)測(cè)，水文地質(zhì)、工程地質(zhì)勘查，建設(shè)工程選址、選線及城市規(guī)劃提供依據(jù)。
   （二）行業(yè)需求
    1．我國(guó)國(guó)土遼闊，國(guó)土資源管理具有一定控制面上的局限性，通過現(xiàn)有的人工作業(yè)方式，效率不高；
    2．在城鎮(zhèn)規(guī)劃調(diào)查方面，衛(wèi)星圖清晰度不高，無法獲取有效的高空直觀鳥瞰圖，規(guī)劃依據(jù)不足；
二、無人機(jī)應(yīng)用于國(guó)土資源系統(tǒng)
   （一）事先控制：城鎮(zhèn)規(guī)劃調(diào)查(鐵路建設(shè)；土地利用現(xiàn)狀更新、監(jiān)測(cè)和巡查、土地變更調(diào)查；土地類型劃分；土地執(zhí)法)、礦產(chǎn)資源開發(fā)調(diào)查、煤火考察等土地資源勘測(cè)。
        （二）事后評(píng)估、考察：農(nóng)業(yè)土地資源和農(nóng)作物資源評(píng)估。
三、國(guó)土資源系統(tǒng)無人機(jī)的應(yīng)用方向：
（一）事先控制
    1、城鎮(zhèn)規(guī)劃調(diào)查
    無人機(jī)攜帶數(shù)碼相機(jī)在城市上空飛翔，為城市開發(fā)的規(guī)劃信息系統(tǒng)提供依據(jù)。廣泛應(yīng)用建筑密度分布規(guī)律研究、在建工地調(diào)查、中心城市簡(jiǎn)房漏棚調(diào)查、施工占路情況、露天停車場(chǎng)調(diào)查、垃圾堆場(chǎng)的空間分布、污水治理和改造工程的補(bǔ)充論證、為建廠規(guī)劃或改造提供影像資料等。除此以外，還可應(yīng)用在鐵路建設(shè)、城市的變遷、發(fā)展趨勢(shì)及改造，城市圖件更新上，同時(shí)還可用于城市現(xiàn)狀調(diào)查，如土地利用現(xiàn)狀更新、監(jiān)測(cè)和巡查、土地變更調(diào)查、土地類型劃分、土地執(zhí)法地籍、交通、旅游資源調(diào)查，繪制城市綠化分布圖、煙塵污染分布圖、水污染分布圖，以及城市環(huán)境調(diào)查，如三廢污染、地質(zhì)災(zāi)害、城市公共安全監(jiān)測(cè)方面。
    我國(guó)礦區(qū)開發(fā)引發(fā)生態(tài)環(huán)境的破壞，礦產(chǎn)資源規(guī)劃執(zhí)行情況不清，缺乏客觀和有效數(shù)據(jù)；由于缺乏實(shí)時(shí)監(jiān)控使得違法行為頻繁發(fā)生。無人機(jī)空中遙感礦區(qū)的礦產(chǎn)開采點(diǎn)位置(井口位置) 、開采狀態(tài)(開采或關(guān)閉) 、開采礦種(煤、鐵等) 、開采方式(露天) 、占地范圍與土地類型、固體廢棄物堆積范圍和占用土地類型等。無人機(jī)還可以觀測(cè)礦產(chǎn)資源開發(fā)引發(fā)的災(zāi)害。包括地面沉陷范圍、地裂縫長(zhǎng)度、塌陷坑位置、山體陷裂(垮塌)范圍、崩塌位置、滑坡位置、泥石流位置、河道淤塞長(zhǎng)度(位置)及煤田(煤矸石)自燃范圍等。探測(cè)礦山生態(tài)環(huán)境信息包括破壞土地范圍、受損植被范圍、粉塵污染范圍、水體污染范圍、荒漠化范圍、土地復(fù)墾范圍及礦山環(huán)境治理效果。無人機(jī)低空遙感配合地面管理軟件亦可為礦產(chǎn)資源開發(fā)整體狀況提供決策支統(tǒng)。
    煤層自燃是中國(guó)北方煤田中普遍存在的災(zāi)害之一，損失了大量的煤炭資源。據(jù)已有資料介紹，許多煤田都存在煤層自燃現(xiàn)象，全國(guó)每年損失煤炭約2億噸，占目前全國(guó)年總開采量的20%，同時(shí)釋放出大量的有害氣體．如：C02、H2S、CO等，嚴(yán)重污染了大氣環(huán)境，造成地面塌陷，威脅著礦井的安全生產(chǎn)。無人機(jī)煤火調(diào)查的目的在于提供具體礦區(qū)煤層燃燒資料及數(shù)據(jù)，為制訂具體滅火計(jì)劃、估算滅火費(fèi)用、預(yù)測(cè)燃燒趨勢(shì)、檢查滅火效果服務(wù)。

（鐵路規(guī)劃）

    2、礦產(chǎn)資源開發(fā)調(diào)查

    3、煤火考察等土地資源勘測(cè)